تبليغاتX
رباتیک و برق دانشگاه صنعتی شاهرود با سلام به وبلاگ خودتان "رباتیک و برق دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود" خوش آمدید .پیشنهاد این حقیر به شما دانشجویان و حتی اساتید و معلم هایی که فکر میکنن دیگر معلمی پایان راه است ،این است که صفت زیبنده دانشجو بسیار بالاتر از این است که به حقارت کشیده شود و ارزشش در خطر بیافتد ، فرقی نمیکند دانشجوی چه مقطعی و در چه شهری ودر چه دانشگاهی هستید مهم این است که شما قصد کرده اید در پی دانش باشید همان چیزی که این دوران به چالش کشیده شده است پیشنهاد این حقیر بیشتر از این که شبیه به نصیحت باشید ، یک هشدار فرهنگی علمی است ،و شما را به انقلاب علمی ، پژوهشی ایران دعوت میکنم.



خبرهای علمی






اخبار جهان


روبو خبرنامه





Powered by WebGozar



نظر سنجی


اولین سایت لیست قیمت روزانه قطعات کامپیوتر


Page Rank Tool
 پیام تسلیت به دوستی معتقد و راستگو جناب آقای مرحوم مهندس خلیل سیاه لوئی
همه از خداییم و به سوی او میرویم.
درگذشت عزیز دلمان ، نور چشممان ، دوست خوبمان ، مهندس . استاد معرکه مان ، همکلاسی باهوش مان ، هم تیمی فرزانه یمان آقای خلیل سیاه لویی را تسلیت عرض مینماییم.

یادش به خیر تازه داشت برای دکتری ثبت نام میکرد تازه داشت عروسی میگرفت تازه داشت شاگرد اول کارشناسی ارشد کنترل هم میشد تازه داشت مقاله جهانی سوم رو میداد تازه داشت مصاحبه اش همه جا پخش میشد و تاز من داشتم راز این وبلاگ رو میگفتم که این وبلاگ با همکاری این مرحوم نوشته میشد و اون نویسنده ای که هنوز چند تا پستش خاطره شده تو وبلاگ به نام جمشید جم با اون همه انرژی ، رحلت شدند.
دوستان و دشمنان از  دست دادن این تاج سر دانشگاه از یک طرف باعث تعجب همه ما شد و از طرفی باعث مشکوک شدن به رحلت این ستاره ولی به هر حال درس عبرتی برای ما که خداوند غنی و فقیر و با هوش و خنگ و شاگرد اول و آخر نمیشناسه هر لحظه ممکن یکی دیگه از دوستانمون رو از دست بدیم پس قدر همدیگه رو بهتر بدونیم.

از همه شما تقاظا دارم که بین نماز های قشنگتون دو رکعت مثل نماز صبح برای مغفرت این عزیز بخوانید.
 
خداوندا بیا مرزتش.
„ كاري از روبوبرقی در چهارشنبه 1387/01/21 | موضوع: دانشگاه ☻
 تحسن مشترک دانشجویان دانشگاه های صنعتی و آزاد شاهرود

باز هم به دلایل مختلفی که مسئولین برای داشنجویان ایجاد میکنند داد دانشجو ها در حرکتی بسیار خطرناک درآمد.

با جمع شدن بیش از ۲۰۰۰ دانشجو از دانشجو های دانشگاه آزاد و صنعتی مقابل دفتر نماینده مجلس آقای کاظم جلالی در ساعت ۱۱ صبح روز قبل با شعار های دانشجویی مبنی بر رسیدگی به وضعیت نابسامان مدیریت امتحانات پایان ترم به حول و قوه الهی شروع شد.


ادامه مطلب
„ كاري از روبوبرقی در یکشنبه 1386/12/05 | موضوع: صنفی ☻
 یار دبستانی من . نگار من گرفته!!!

سلام

بی شک دلایلی برای عدم ارتباط با مخاطبان وجود داشته ولی دلایلی نیز برای ممکن بودن نوشتن حتی یک نامه به شما عزیزان نیز وجود دارد.عذر میخوام.

از نظراتی که برخی از داشنجویان دانشگاه های دیگه برام مینویسن متشکرم

از دوستانی هم که به من و دوستانم لطف دارن نیز متشرکم. از دشمنانی که هم دشنام و بی حرمتی میکنند نیز متشکرم.

شنیدم که بعضی ها در مورد تحسن و مسائل داخلی دانشگاه حرف میزدند من هم نیز به مراتب اخبار و نکاتی را میگم.

 

خبر اول:

در راستای بی حرمتی های متعدد ریاست دانشگاه به داشنجو ها و حتی برخی مسئولین تعدادی از مسئولین خود نامه ای را به استانداری تنظیم نموده اند و در اقدامی آگاهانه برخی از دانش جو ها مراحل عذل این چهره ماندگار و مدیر مدبر که نتایج نا موفق مدیریتی ایشان در زیر اشاره شده در دست اقدام دارند ، از جمله :

1 لپ تاب به همه دوستان و راکبانشان

2 حذف مهره های اعصاب خرد کن دانشجو ها که این ریس عزیز داشنگاه و هم پیمانانش را بیچاره میکنند

 

3 بالا رفتن رتبه و آمار قبولی دانشگاه در ارشد به میزان قابل توجه و افتخار آمیز چندین درصد (ولی منفی)

4 توجه خیلی خیلی خیلی کم به عرصه اساتید و استخدام بسیار با تجربه در حد داشنمند و جلو افتادن ما در این زمینه از داشنگاه آزاد

5 همکاری با دانشگاه و تدبیر و رابطه دو طرفه با دانشجو ها برای مثال در زمان سفر های استانی وزیر علوم همه جای دانشگاه رو متر کرد ولی هیچ کس خبر دار نشد و بی شک وزیر محترم هم ناراحت شد و در عوض پوشش کامل در زمان تحسن ها.

6 بر خورد کاملا عاطفی ، منطقی ، مدبرانه ، عاقلانه بدون کینه و از روی سازندگی از طرف ریاست محترم دانشگاه و هم پیمانانش

7 و 8 و 9 و … بورو تا آخر

خبر دوم:

یک خبر تقدیم به علاقه مندان به دانش کاربردی رباتیک و کلیه صنعت گران

گروه ای که قصد فعالیت رباتیکی در حدی بسیار بالاتر از انجمن رباتیک و هسته علمی رباتیک در حال تاسیس میبشاد.

خبر سوم:

در راستای عقب ماندگی ذهنی من در ارتباط موثر تر با شما از کلیه عزیزان دانشگاه شاهرود

چه دانشجو و چه فارغ التحصیل چه رباتیک و غیر رباتیک

دختر و پسر و دعوت به همکاری میشود

هر زحمتی که عزیزان قصد انجامش را دارند منجر به پرداخت هزینه نمیشود

ولی بی پاسخ نیز نمی ماند.

در ادامه بیشتر در مورد تحسن گفتگو خواهیم کرد.

بزودی با مقاله ای که در مورد صنعت بود و شاید کمیته ای بشم براتون میارم.
نظر هم ندین


ادامه مطلب
„ كاري از روبوبرقی در جمعه 1386/11/12 | موضوع: دانشگاه ☻
 پیش مقدمه صنعت
با سلام بر دوستان و دشمنان
قبل از هر حرف زایدی مقاله زیر را بخوانید و ...
ابزار مهدی

و سپس منتظر مقاله جدید من در این موضوع باشید.
پیشاپیش از همه رشته های دانشگاهی دانشگاه های مختلف و اصناف و عقاید دعوت میکنیم هر گونه مقاله ، مطلب ، نامه ای در موارد صنفی ، اعتراضی ، صنعتی و پژوهشی دارید با برد خبری نسبتا مناسب این وبلاگ و سطح دانشگاه برایمان ارسال کنید.
پیروز و موفق باشید
„ كاري از روبوبرقی در دوشنبه 1386/09/19 | موضوع: عمومی ☻
 معرفی چند ربات از شرکت Adept

معرفی چند ربات صنعتی ، از شرکت بزرگ و کهنه کارadept

ربات Adept Quattro برای بسته بندی ، حمل مواد ،اسمبل کردن و تولید محصولات در حداکثر سرعت طراحی شده است.این تنها ربات در خانواده خود با چهار بازو و قابلیت چرخش پایه ای و با بهینه ترین بازده کاری در سرعتی بی نظیر است.

ویژگی هایی چون سرعت زیاد و دقت و انعطاف پذیری در این ربات باعث شده است تا قابلیت استفاده در شرایط یک بار برای همیشه مثل مراحل بسته بندی نهایی و یا حمل مواد مختلف ، ساخت و تولید و برش و  ...میباشد.

Quattro

ربات Viper™ s1700:

یک ربات با شش درجه آزادی با ضریب خطای 0.06 میلی متر و بدنه باریک بهترین گزینه در خطوط اتوماسیون ساخت و تولید و اسمبل کردن در نوع خود میباشد.سرعت و دقت بی نظیر این ربات با کنترلی ساده و برنامه پذیر همراه است و این ربات را تبدیل به یک از رباتهای برتر صنعتی کرده است.

ویژگی های ربات Cobra™ s350 SCARA یکی ناحیه کوتاه کاری(جمع و جور) و سرعت به مراتب مناسب این ربات آن را قادر ساخته تا در محیط های ساخت و تولید الکترونیک (ربات الکترونیکی) و ماشین کاری و فراینده های صنعتی دیگری که رابطه نزدیکی با سرعت عملکرد و تکرار پذیر بودن آن دارد

نمایشی مجازی از این ربات ها1
نمایشی مجازی از این ربات ها2
نمایشی مجازی از این ربات ها3

لازم به ذکر است که تفاوت تکنولوژیکی ایران را با توجه به پتانسیل های کاملا حقیقی و نه مجازی و البته قدرتمند و هوشمند ، چرا نباید یک همکاری همه جانبه و یک عزم کلی برای رسیدن به این مقامی که میباست مدتها قبل بدان نایل میشد ، قدم بر داریم؟
دوستان ، اساتید و مسئولان لطفا به این سوال جواب دهید.!!!!
„ كاري از روبوبرقی در شنبه 1386/08/19 | موضوع: علم و فناوری ☻
 رباتی جالب به نام ROB-1 از شرکت سونی اریکسون که با لینوکس کار میکنه!!!
    شرکت سونی اریکسون در یک عمل ابتکاری اقدام به طراحی و ساخت یک ربات جالب با سیستم عامل لینوکس کرده است.

این ربات با تمام گوشی هایی که از جاوا (JSR 82)بهر میگیرند کار میکند و منحصر به گوشی خاصی نیست.

این ربات از یک دروبین VGA و چهار عدد LED برای امکانات تصویر برداری بهر میگیرد.

rob-1

این ربات چیزی مثل یک دوچرخه مینیاتوری است و با اندازه ۱۱ سانتی خود و وزن ۱ کیلویی با سرعتی در حد ببر (۰.۲ میلی ثانیه) (فکر کنم جلبک مانند) و با قابلیت چرخش ۲۰ درجه ای خود و سرعت نقل و انتقال ۲۰۰ MHz با چیپ ست DragonBall و حافظه ۲ MB از طریق یک رابط نرم افزاری لینوکس با گوشی سونی اریکسون ارتباط بر قرار میکند و با جوی استیک گوشی کنترل میشود به قیمت چندین هزار افغانی به فروش میرود (۲۸۰ هزار تومان)

(فکر کنم الان میخواین بزنین تو سرم و منم دیگه لفطش نمیدمو میگم این ربات چه کار میکنه)

اما وظیفه ربات مثل یک دوربین مدار بسته متحرک بی سیم ضعیف و ظریف میمونه که میتونه با کمک دوربین وصل شدiش و ارسال این تصاویر به گوشی از طریق لینوکس ٬ امکان ظبط فیلم یا عکس گرفتن و تغیر مکان ربات و تغیر زاویه دوربین ربات را از طریق Bluetooth فراهم میکنه.

rob-1

نتیجه گیری:

گوش به زنگ دل کندن از انحصار مایکروسافت حتی در سطوح عامی مردم هم باشید تنها به دلیل قدرت انکار ناپذیر لینوکس در همه جنبه های تکنولوژی!!!

منبع:http://linuxdevices.com

„ كاري از روبوبرقی در یکشنبه 1386/08/06 | موضوع: علم و فناوری ☻
 آموزش ساخت تفکر ساخت ربات!!!!!Learning The Purpose Of Building a Robot

سلام

همونطور که میدونید من یا پست نمیذارم یا جدا پست دسته اول و جدید دارم اينم يكيشونه! (براي اثبات حرفم برين پست هاي قبلي رو نگاه كنيد)

و همونطور که از اسم پست بر میاد موضوع مشخصه ولی بهتره دانشجویان و دانش آموزان و حتی صنعت گران به این نکات توجه کنند چرا که فرق ما انسان ها با همه مخلوقات خداوند قدرت الهی تفکر و تعقل میباشد و چرا از این قدرت استفاده نکنیم؟

اجازه بدین اول از این جا شروع کنیم که شما فرد یا گروهی هستید که کمی تا بی نهایت سواد دارید و قصد بروز توانايي ها و خلاقيت هاتون  رو دارین و فكر ميكنيد كه علم رباتيك ميتونه به درد بوخوره ولي مطمئن نيستيد ! همین جا دست نگه دارین و هیچ کاری نکنید، فقط یه صندلی گیر بیارین و فکر کنید ببینید دور و برتون چه خبره و چه مشکلی وجود داره ؟ مثلا

۱ جارو زدن خونه وقت گیره

۲ چشم جوشکارا اذیت میشه و حاظر نیستنند از عینک استفاده کنند

۳ دارو فروشا يا گيج ميشن يا كند كار ميكنند

4 تو حموم اكثر اوقات الكي آب باز ميمونه

و خلاصه هر چيزي كه يه جوري ميشه با علم مهندسي رباتيك حلش كرد رو مرور كنيد.

اگر هم فكر ميكنيد نه ، ايده خاصي به ذهنتون نميرسه برين يه سر شهرك صنعتي شهرتون و يا يه كارخونه كه آشناتون اونجاست و يا حتي بازار و يا هر جا و بررسي كنيد چه ايده به درد بخوري ميشه پيدا كرد

در مرحله بعد ببينيد كدوم ايده ممكن و قابل پياده هستش ، كدوم ايده درآمد زا هستش، كدوم ايده  كاربردي هستش ، كدوم ايده قابل طراحي ، ساخت و اجرا توسط شما و يا با حضور شما هستش و بعد برين مرحله بعد

اين جا مرحله است كه اسمش آموزشه و اين نكته حاصل اهميت من به اين نكته هستش كه عزيزان بر خلاف سيستم مسموم آموزشي در ايران در اين نقطه شما بايد بريد آموزش ببينيد.

خب بر گرديم سر اصل مطلب ، كتاب هاي آموزش ساخت ربات از طرف انتشاراتي هاي مختلف زياد هستند مثل "ساخت ربات با كمك ميكرو كنترلر PIC" يا "رباتيك پيشرفته" يا "مباني رباتيك" و ...

ممكنه ايده زيباي ذهن شما كه حاصل تفكر و خلاقيت شماست وابسته به علوم مختلفي باشد چون : برنامه نويسي (شي گرا ، ساخت يافته ، پردازش تصوير ، صدا ، لمس و هوش مصنوعي و ...) و يا مكانيك (بازوي رباتيك ، ماشين ها ، طراحي اجزا ، ديناميك، تعادل ، عايق بندي ، سيستم حركتي و ...) و يا الكترونيك (مدار هاي منطقي ، مخابراتي ، كنترل ، كنترل مدرن و ...) ويا علوم پيشرفته ديگري چون بيو الكترونيك ، بيو رباتيك ، DNA Computing و ...

يه سر برين اينترنت ببينيد بقيه چه كارا كردن شايد افرادي ايده شما را قبلا خيلي ناقص اجرا يا طراحي كردن شايدم بهتر از شما و شايد هم به ذهن هيچ كسي نيافتاده باشه . به هر حال دست كم ميتونيد با تلفيق گذشته و تكميل يا تعميم آنها ايده خودتون رو جامعه عمل بپوشانيد.

در اين جا بايد با توجه به هزينه بررسي كنيد ببينيد ميتونيد خودتون متقبل بشيد يا نه بايد بريد دنبال يه پشتيبان و اون رو راضي كنيد باتوجه به مراحل قبل در اين مرحله مشكل نخواهيد داشت اگر در قبلي ها درست عمل كرده باشيد

از همين ابتدا يادتون باشه پول حق شماست ولي مايه هواس پرتي شما هم ميتونه باشه و حتي ميتونه رو كيفيت كار هم تاثر بذاره بهتره اگر كاراي اولتونه زياد تو بند پول نباشيد تا بقيه به شما اطمينان كنند.

و در آخر از دوستان و متخصصان اهل فن تقاضاي دوستي و يا مشاوره بكنيد و محل و برنامه زماني را براي شروع كار انتخاب كنيد!

به هيچ وجه از چيزي نترسيد و يقين بداريد در تمام مراحل خدا با شماست و توانايي و انگيزه شما نيز خودتان را بيمه ميكند و نكته مهم در برخورد شما با شكست هاي بين كار و اذيت هايي كه ميشويد محك ميخورد پس دليلي براي صبر وجود ندارد.

همين حالا بريد و شروع كنيد.

و اين نكته از من گوش كنيد اين جور ربات درست كردن به مراتب ارزشمند تر از اينه كه برين و تو مسابقه هاي تكراري  با راه حل هاي تكراري شركت كنيد و حتي مقام بين المللي هم بگيريد و همچنين ارزش خوارزمي ها هم به اينه كه شما هدفتون خوارزمي نباشه هستش و اين رو هيچ فقط در ذهنتون كم رنگ نكنيد كه چه دانش آموز باشيد ، چه دانشجو باشيد و چه استاد دانشگاه و چه صنعتگر وقتي ارزشمند هستيد كه خلاقيت خودتون رو از دست نداده باشيد و تنها براي باز كردن يه گره كوچك هم كه شده در اين چند روز زندگي تلاش كرده ايد.

بدرود

„ كاري از روبوبرقی در شنبه 1386/06/31 | موضوع: عمومی ☻
 دانش جو و دانش گاه و صنعت (بخش اول)
سازمان اموزش و پرورش
كنكور و مشكلاتش و دقدقه هاي ورود به دانشگاه
سازمان سنجش
اهداف دانشگاه
رشته هاي دانشگاهي
هدفمند بودن رشته هاي دانشگاهي
مشكلات آموزشي
علاقه مند بودن دانشجويان
كيفيت آموزشي
ارتباط دانشگاه با صنعت و ارتباط صنعت با دانشگاه
روابط اجتماعي در محيط دانشگاه
فرهنگ دانشجو بودن
فرهنگ استاد بودن
فرهنگ نمره دادن
شيوه هاي آموزشي
شيوه هاي بارم بندي نمرات و امتحانات
سازمان علوم و تحقيقات و فناوري
و اما …
آموزش و پرورش و سنجش و علوم و تحقيقات و فناوري.
اينها كلامتي هستند كه من بارها شنده ام و ساعت ها درروز فكر كرده ام.
من نيز روزي دبيرستاني بودم و آمال دانشگاه و دانشجو را ميديدم و هر گاه از جلوي دانشگاه رد ميشدم آرزو ميكرد نضر ميكردم و عهد ميبستم
در فاميل همه ميدانستند كه اگر من قبول شوم مدالي ديگر بر افتخاراتم خواهد افزود و پيشبيني خواستگاري راحت نيز كار سختي نبود.
معلم ها ميگفتنند كه اگر ليسانس بگيري فلان شركت با فلان تومان در آمد ماهيانه ميگيردت.
فلان كارخونه فلان ليسانسه رو ميخواد
فقط بورو به مهندسي ها فكر كن
بقيه رشته ها خوب هستنند ولي بازار ندارند.
تا اين كه من پس از 12 سال تلاش به جايي رسيدم كه به آن موفقيت ميگويند چون كه تلاش كرده بودم و فقط گذاشته بودم از همه زندگي زيباي جواني كم كرده و فقط و فقط مطالعه و تست آزمون هاي آزمايشي و هزاران حاشيه گنگ ديگر.
روز اول را فراموش نميكنم هم سن هايم با دماغي باد كرده و گردني راست چه پسر و چه دختر در دانشگاه ديده ميشدند .
در آن زمان كه خود را بر قله افتخار ميبيني فكر ميكني همه چيز تمام است
و در ان زمان به همه چيز خوب نگاه ميكني و فكر ميكني همه خوب هستنند همچنين دانشگاه هچنين مسئولين و هچنين اتفاقات به ظاهر پيش پا افتاده.
افسوس بر من كه نميدانستم كه نميفهمم وارد چه جرياني شده ام و فكر ميكردم به همين ساده گي است
همه فكر ميكنن كه ميفهمن ولي نميفهمن كه نمفيهمن
و فكر ميكنن ميدانند ولي نميدانند كه نميدانند
شما چي ؟
آيا فكر ميكنيد يك دكتر با سابقه تدريس 20 ساله در دانشگاه با درجه استادي ميداند كه هيچ نميداند و توانائي القاي بينش و دانش يك مطلب را به شما ميدهد و نه يك علمي كه خودم من نيز ميتوانم دنبالش بروم؟
به نظر شما چند درصد اساتيد اشتباه هات خود را قبول ميكنند؟
به نظر شما اگر پيشنهادي به يك سيستم آموزشي در دانشگاه بدهيد آنها اگر شما را مسخره نكنند و اگر احترام شما را نگه دارند و اگر چند دقيقه راجع به آن با شما صحبت كنند بعد از رفتن شما به آن اهميت قائلند؟
فكر مكنيد چند درصد از مسئولين دانشگاه به خاطر وظيفه حساس كمك به دانشجو سر كار هستنند و چه تعداد از انها اهميت دانشجو برايشان اهميت دارد؟
آيا ميدانيد تخلف اداري چيست؟حتما فرق شمشير و پنبه را ميدانيد؟
بيت المال چيست؟ و حرامي كه از پول آزاد باشد بد تر است يا بيت المال؟
تا به حال به در آمد مسئولين و اساتيد نگاه كرده ايد؟
يك دانشگاه چقدر بودجه ميگيرد؟ ساده نباشيد
اگر يك حسبدار تمام حساب هاي يك دانشگاه را چك كند چيز اشتباهي پيدا ميكند؟ يا حسابدار هم نميداند كه نمي داند چگونه بايد به يك سري مطالب پي ببرد؟
آيا حرف غلطي است اگر بگويم من تنها پاس گاه ديده ام و نه دانش گاه؟
چرا دانشجويان نميدانند كه دانش جو هستنند و نه خر خون چرا دانشجويان يا ارتباطي با دانياي غير درس ندراند و يا اگر هم دارند براي منظور هاي ديگر است؟
آيا اين توفقع را بايد از دانشجو داشت يا از مسئولين و به خصوص اساتيد؟
شما باور ميكنيد كه روزي استايد بيايد و به شما بگويد خوب من به جايي اين كه چيز هايي را كه بلد هستم را به شما روي تخته نشان بدهم و بعد ها از شما بخواهم به شما فايده اين علم را ميگويم؟
چرا اساتيد نياز صنعت و جامعه را به ما نميگويند؟
چرا رشته هاي علو انساني خوار ترين رشته هاي دانشگاه است؟
چرا يك دانش جوي انساني به دانش جوي مهندسي غبطه ميخورد؟
چرا اول رشته هاي مهندسي در كنكور انتخاب ميشوند؟
چرا كسي به اهميت رشته هايي مثل دامپزشكي و كتابداري و كشاورزي فكر نميكند؟
چگونه ميتوان اشتباهات به ظاهر قانون آراسته را اصلاح كرد ؟
و از همه مهمتر چرا هيچ كس خودش را مسئول نميداند؟
„ كاري از روبوبرقی در چهارشنبه 1386/06/07 | موضوع: عمومی ☻